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我校机器人代表队在中国机器人大赛中再获佳绩

2018/08/22

  2018中国机器人大赛于8月16日在四川宜宾临港国际会展中心落下帷幕,经过3天的激烈角逐,我校3支代表队取得优异成绩。其中,自动化学院Sun@Home家庭服务机器人代表队获得冠军1项、亚军2项,季军1项;武术擂台自主机器人类别获得一等奖1项、二等奖3项、三等奖2项。威尼斯赌场参加了机器人先进视觉赛——2D识别项目和武术擂台赛—无差别2vs2项目,共获得了3项三等奖。校机电实习中心团队首度征战,参加了越障与搜救项目、无差别1vs1武术擂台项目,并获得三等奖2项。

  此次大赛共吸引了来自全国30个省、自治区、直辖市267所学校的1400支代表队、4000余名师生前来参加。大赛由中国自动化学会、宜宾市人民政府主办,中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、中国自动化学会机器人竞赛培训部承办,在四川宜宾的临港经济开发区国际会展中心。大赛设立了篮球机器人、机器人先进视觉赛、自动分拣机器人、FIRA小型组、FIRA仿真组、服务机器人、机器人旅游、医疗机器人、武术擂台赛、舞蹈机器人、工程竞技类机器人、助老服务机器人、水下机器人、空中机器人、救援机器人、中型组仿真赛、四足仿生机器人、农业机器人(测试赛)等项目。

  其中,家庭服务机器人组共设4个比赛项目:超市机器人项目;通用服务机器人项目;多人辨识项目;非限定项目。自动化学院张奇志、周亚丽教授指导的家庭服务机器人代表队在此次比赛中分别采用了多交互方式、目标分割与识别、室内定位与导航和移动取物等关键技术。在比赛及调试期间,参赛队员投入了相当多的时间和精力,经过全体队员的努力,最终取得了令人满意的成绩。

  威尼斯赌场参加的机器人先进视觉赛——2D识别项目是以研制低成本高性能的视觉智能识别模块为目标,比赛中需要识别各种实物照片,并对实物照片的位置、方向、大小等进行精密测量,并考虑遮挡和重合的情况。学院刘力双带领队伍参加了比赛。机器人先进视觉赛——2D识别项目今年对规则做了较大改动,提高了要求,比赛中各队大都使用了人工智能算法,展示出较高的竞技水平。学院刘刚老师指导两支队伍参加了武术擂台赛—无差别2Vs2项目,最终获得2项三等奖。 

 

  机电实习中心王倪珂、张志老师带领的团队首次参赛,选择了难度最大的越障项目攻克。团队构成以机电学院本科生为主,还召集了多名来自信管学院以及理学院的本科生,针对越障救援比赛项目,进行了半年多的设计、研发、制作、编程,整体方案改动了7次,最终才确定了目前的车型。其中,所有的加工、装配,全部由项目成员亲手完成。同学们说,正是因为团队中各专业同学们的交融协作、优势互补、共同进步,才让我们这个新生的团队在赛场上战胜了许多老队,首战获得如此成绩与经验为信息科大在该项目上走得更远奠定了坚实的基础。(供稿:自动化学院 威尼斯赌场 机电实习中心)

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